Obecní knihovna v Milavčích byla založena 1.6.1880 správcem zdejší školy.
Dnes je knihovna umístěna v 1. patře Kulturního domu.
V současné době je k dispozici čtenářům 1218 svazků stálého fondu a 225 svazků výměnného souboru z Městské knihovny B. Němcové v Domažlicích.
Prostřednictvím této knihovny je také možné na základě požadavků čtenářů vypůjčit beletrii, odborné knihy či povinnou četbu pro žáky a studenty.
Přihlášení a výpůjčky knih jsou zdarma.
